本实用新型公开了一种牙棒自动送料装置，包括用以连接滚牙机的进料口的送料槽板，倾斜向下连接所述送料槽板的存料盘，将所述存料盘内的料棒止挡限位以使料棒逐根滚落至所述送料槽板的挡料送料机构，以及将所述送料槽板内的料棒推送至滚牙机的牙轮处的推料机构。本实用新型所提供的牙棒自动送料装置节约人工，提高了生产效率，同时杜绝了人工送料的安全隐患。