本发明公开了一种螺栓自动装配装置，包括一可旋转的工作台，工作台上设有多个呈环形分布的安装座，安装座上设有装配槽；所述工作台外侧设有多个工位，其中包括套管上料工位，套管上料工位包括第一振动盘、第一进料轨道、阻挡块、第二进料轨道、套管抓取机械手和光学筛选机，第一进料轨道与第二进料轨道之间设有阻挡块，阻挡块上设有一容置槽，容置槽一端的槽壁上开设有检测口，光学筛选机与检测口位置相对；套管抓取机械手位于阻挡块一侧，套管抓取机械手可带动套管转向。本发明将膨胀螺栓的各个零件分开，通过上料工位自动上料、自动组装、自动下料，大大提高膨胀螺栓的装配效率和装配质量。