本发明提供的一种原料验收取样方法，其包括：将待验收的原料进行堆积混合并形成原料堆；将原料堆作为初始原料堆；用第一机械手分别对初始原料堆的每个部位进行多次抓取直至将初始原料堆抓取完毕，并将任意一个部位所抓取的所有原料进行堆积以形成第一样品堆；当第一样品堆的重量小于第一预定的值大于第二预定的值时，将第一样品堆作为当前样品原料堆；用第二机械手将当前样品原料堆分成多个采样堆，选取一个采样堆作为第一样品单元；当第一样品单元的重量小于第二预定值时，在第一样品单元的预定位置进行采样。本申请实施方式提供了一种原料验收取样方法，其能缩短验收时间和降低劳动强度。