本发明涉及直缝焊管毛刺去除技术领域，具体公开了一种直缝焊管内外毛刺去除装置，包括固定在地面上的整体机架，安装在整体机架上用于放置直缝焊管内部焊缝毛刺进行处理的第一处理装置，设置在整体机架上用于对直缝焊管外部焊缝毛刺进行处理的第二处理装置；整体机架包括固定在地面上的底板，安装在所述底板上分别与第一处理装置、第二处理装置连接的第一固定架、第二固定架；所述第一固定架为垂直设置的正方形钢构框架；所述第二固定架为垂直固定在底板上的U型钢构框架；本装置能够同时对直缝焊管内外壁进行去毛刺处理，具有加工效率高的优点，并且整个装置占地面积小。