本发明公开了永磁同步电机输出电压自适应的转子预定位控制方法，包括步骤1:设定目标转子位置θ及输出电压，初始时Ud、Uq为零，然后逐步增加Ud的输出值，每次增加Δu的同时实时检测反馈的电流矢量is的幅值，比较反馈的电流矢量is的幅值与设定的电流值io，当Ud增加到第M次时，Ud=MΔu，电流矢量is的幅值大于或者等于设定的电流值io时，进入步骤2；步骤2：以设定目标转子位置θ、Ud=MΔu和Uq=0作为目标参数输出控制电机，并且实时检测反馈的电流；判断电流是否稳定，若稳定则判断预定位过程已完成；若不稳定，则继续等待电流的稳定；它实现自适应、快速、无抖动预定位。