本实用新型公开了一种VSP与PWM共线输入的电机共线调速电路及电机，共线调速电路包括稳压限幅模块、限流模块和低通滤波模块，稳压限幅模块的输入端连接信号输入端A，调速信号VSP或者调速信号PWM从信号输入端A输入，稳压限幅模块的输出端与限流模块的输入端连接，限流模块的输出端与低通滤波模块的输入端连接，输入的调速信号VSP或者调速信号PWM经稳压限幅模块、限流模块和低通滤波模块处理后作为共线调速信号Vout输出；其中，稳压限幅模块用以限制并稳定输入的调速信号VSP或者调速信号PWM，低通滤波模块用以将输入的调速信号PWM中的高频脉冲滤波后转换成直流电压信号，以使调速信号VSP和调速信号PWM可共线输入。