本实用新型公开了一种灵芝采集装置，包括固定底座，所述固定底座内部的右端固定安装有驱动电机，所述固定底座内部的左端固定安装有盒体，所述固定底座的内部转动连接有第一转动杆；还包括：所述第一转动杆的左端贯穿盒体的一侧，所述第一转动杆的右端与驱动电机的输出端固定连接，所述固定底座内壁顶部的一侧贯穿转动连接有第二转动杆。该灵芝采集装置，通过第一夹持块和第二夹持块在第二旋转杆上进行转动，可以将灵芝的根部夹持固定住，从而可以确保灵芝在切断后能进入到箱体内，提高收集效果，并且通过分选板的过滤效果，可以实现简单的分选收集，从而提高对灵芝的采摘效果，并便于使用。