本申请涉及生物特征采集技术领域，具体公开了一种3D指纹采集装置，包括：支撑组件与至少三组采集组件；所述支撑组件上设置有采集工位；所述采集组件设置于所述支撑组件上，且包括：反光镜和镜头；所述反光镜设置于所述镜头的前方，用于将所述采集工位的图像反射至同一所述采集组件中的所述镜头；第一组所述采集组件设置于所述采集工位的正下方；另外两组所述采集组件分别设置于第一组所述采集组件的两侧。通过多组采集组件，可以从多个角度收集采集工位的图像，从而提升指纹的采集效果和采集效率，有效解决现有的指纹采集装置采集效率较低的问题。