本申请涉及闸机技术领域，尤其涉及一种限位结构、机芯和摆闸。限位结构用于摆闸，摆闸包括阻拦体，限位结构包括限位板、摆臂和止挡件。限位板上设有穿设孔，穿设孔的侧壁凸设有第一限位部；摆臂可转动地穿设于穿设孔，摆臂用于与阻拦体相连接；止挡件与摆臂相连接，止挡件用于在摆臂围绕穿设孔的轴线且沿第一方向转动第一距离时与第一限位部相抵持。摆臂能够带动阻拦体旋转，以实现阻拦和放行。在摆臂沿第一方向转动在穿设孔内转动第一距离时，止挡件用于与第一限位部相抵持，从而能够阻止止挡件继续沿第一方向转动，进而限定了摆臂的转动角度，可以防止在紧急制动情况下连接在摆臂上的阻拦体撞击在摆闸中的外壳或固定组件上。