一种水箱(20)包括水箱本体(21)，水箱本体内设置有用于储存清水的储水腔(211)，及与储水腔隔离的安装腔(212)；悬浮支架(22)，活动连接于水箱本体的底侧且与储水腔连通；抹布(23)，可拆卸连接于悬浮支架的底面上；以及驱动机构(24)，容置于安装腔内且可驱使悬浮支架沿平行其底面的方向作往复震动；一种清洁机器人(1)包括主机(10)和水箱。该水箱及清洁机器人采用了在水箱本体内安装驱动机构，通过驱动机构驱使悬浮支架作往复震动，使得抹布在前进的过程中发生震动，仿照人手来回擦地的动作，避免润湿的抹布吸附在地面上，防止清洁机器人打滑，从而解决了抹布润湿后会吸附在地面上并阻碍清洁机器人前进的问题。