本实用新型提供了一种滚刷，包括转轴和轴承，轴承包括具有内孔的轴承本体，以及自内孔的孔壁向内孔内侧延伸的弹性限位部，转轴的一端伸入内孔内且与轴承本体转动连接，转轴的一端外壁上环设有第一限位槽，弹性限位部伸入第一限位槽内且与转轴可拆卸卡接；另外，还提供了一种清洁机器人，包括主机和滚刷，滚刷安装于主机的底部。本实用新型采用了通过在轴承的内壁上设置弹性限位部与转轴的第一限位槽卡接配合，使得轴承可快捷地从转轴上拆卸下来，便于对粘附在转轴上的灰尘和缠绕在转轴上的毛发进行清理，从而有效地解决了因滚刷拆卸困难导致缠绕在转轴上的毛发难以清理的技术问题。