本实用新型提供了一种用于具有外壳的清洁机器人的抹布清洁装置，包括可拆卸连接于外壳后侧的水箱，可拆卸连接于水箱底侧的支承盒，设置于支承盒的外壁上且可沿支承盒的外壁作周向移动的抹布，转动连接于水箱和支承盒的间隔处且与抹布抵接的滚刷，以及驱使抹布移动和滚刷转动的驱动机构；另外，本实用新型还提供了一种清洁机器人。本实用新型采用了在水箱与支承盒的间隔处设置滚刷，通过水箱提供清水和通过滚刷在转动过程中不停地对抹布的表面进行刮擦，使得无需用户手工操作即可在抹布清洗地面的过程中实现抹布的自动清洗，从而有效地解决了清洁机器人无法自动清洗抹布的技术问题，保证了地面的清洁效果，提升了用户的使用体验效果。