本发明提供了一种水箱，包括壳体，盖体，设置于壳体底侧的导流板，以及覆盖于导流板底侧的抹布，壳体与盖体围合形成有储水腔，储水腔的底壁中部开设有间距大于0mm且小于40mm的两个渗水孔，导流板上开设有两个导流槽，导流槽的底壁上开设有位于抹布的对称轴两侧的出水孔，出水孔朝向于抹布的对称轴两侧区域的中心点；本发明还提供了一种清洁机器人。本发明采用了两个间距较小的渗水孔，以防止在非工作状态下水箱倾斜角度较大时，两个渗水孔产生压力差造成水箱漏水，并且通过导流板将从渗水孔渗出的水导向抹布的对称两侧区域的中心点，从而有效地解决了水箱无法既能快速地均匀浸湿抹布，又能在非工作状态下防止倾斜较大角度时出现漏水现象的技术问题。