本实用新型涉及洗地装置技术领域，公开了洗地机，包括主体机和具有输出端的第一驱动装置，及用于洗刷地面的清洗装置，主机体开设有贯穿其底部的第一容置槽，清洗装置设于第一容置槽中，且输出端伸入第一容置槽中与清洗装置传动连接，主机体上设置有与清洗装置连通的水箱装置，该主机体底部的两侧分别对应安装有边轮组件和分别安装于该主机体底部与该水箱装置底部的第一万向轮组件和第二万向轮组件，这样，当洗地机在清洗过程中，其清洗装置、水箱、以及安装于水箱装置底部的刮板等与地面的距离不会随清水箱与污水箱中水量的变化而变化，保证了洗地机的重心平衡，从而使其洗地机具有更好的清洁效果。