本实用新型提供了一种扫地机探测器及扫地机，该扫地机探测器包括外壳组件、第一接收管和发射管，外壳组件内还设有第二接收管，外壳组件上开设有第一透光窗、第二透光窗以及第三透光窗，第一接收管和发射管之间设有第一隔光墙，第二接收管和发射管之间设有第二隔光墙；扫地机探测器还包括调节电路，调节电路与发射管、第二接收管和第一接收管均电连接。本实用新型提供的扫地机探测器及扫地机，通过第二接收管接收到的散射光线的强度调节第一接收管的负载信号，使该扫地机探测器对地面检测受地面颜色的影响因素降低，提高该扫地机探测器的检测结果的准确性。