本实用新型提供了一种扫地机及其滚刷结构，扫地机滚刷结构包括两个靠近地面且并列设置的滚刷以及设于两个滚刷之间的导向板，导向板的一侧靠近地面设置，导向板的另一侧延伸至垃圾入口处，两个滚刷的转动方向相反，且两个滚刷均自地面向导向板的侧面转动，使垃圾沿导向板运动至垃圾入口。本实用新型提供的扫地机及其滚刷结构，不需要设置刮板，还能够清扫体积较大的垃圾。即使剩余垃圾在第一次清扫时没有进入垃圾入口，停留在导向板位置，滚刷旋转时会形成一个真空腔加快气流速度，使剩余的垃圾吸至垃圾入口，提高了滚刷的清洁效果。