本实用新型适用于洗地机技术领域，提供了一种转向机构及自动洗地机，该转向机构包括转向轮，该转向轮包括轮架、卡设于轮架上的支撑轴和套设于支撑轴上的滚轮，转向机构还包括与轮架垂直设置的转轴和用于将转向轮向地面抵推的弹簧，转轴上套设有用于支撑该转轴的导向管，转轴的一端与轮架连接，转轴的另一端与弹簧连接，弹簧设于导向管远离轮架的一端。与现有技术相比，本实用新型在转轴的一端设置有弹簧，另一端连接转向轮，因此自动洗地机即使在凹凸不平的地面工作时，转向轮在弹簧的弹力作用下能够实现上下伸缩，弹簧可始终将转向轮向地面抵推，因此转向轮的滚轮能够始终与地面紧密贴合，因此自动洗地机的转向操作方便，清洗效率高。