本发明公开了一种铅笔自动包装设备，其包括分料装置，输送装置，出笔装置，及其控制主机，其中，该分料装置包括料仓，隔板，拨料块，摆动器，及其浮动接头，该隔板将该料仓分割成复数个独立空间，该拨料块安置于该料仓出口端，该摆动器与该控制主机电气连接，该浮动接头一端与该摆动器相连，另一端与该料仓相连；该输送装置包括输送通道，及其缺笔检测器，该缺笔检测器与该控制主机电气连接；该出笔装置与该控制主机电气连接。该铅笔自动包装设备通过设置摆动器和拨料块来降低从发生铅笔在料仓内卡死而无法落入输送通道的概率，同时，缺笔检测器能降低发生铅笔料盒中缺笔的概率，从而提高了铅笔的包装效率。