本实用新型公开了一种冷床用精确输送装置，它包括机架、驱动机构、感应盘、传感器、控制器和至少两个输送组件。其中，冷床中具有工作工位，所述输送组件包括第一链轮、第二链轮、链条和多个圆盘，所述第一链轮和所述第二链轮分别旋转连接在所述机架上，所述链条连接在所述第一链轮和所述第二链轮上，多个所述圆盘连接在所述链条上并沿所述链条的延伸方向依次均布，任意相邻的两个圆盘之间的中心距离等于所述链条的节距，并且相邻的两个所述圆盘用于与钢管的外管壁相抵以托住所述钢管；所述感应盘连接在所述第一链轮上，所述驱动机构与所述第一链轮和所述第二链轮中的任一个相连。本实用新型能够将钢管精确输送至工作工位中并能够降低生产成本。