本发明公开了一种自调抱芯装置，它用于支撑管体，它包括机架、抱芯部件和抱芯联动传动部件，所述抱芯部件包括至少三抱芯辊组件，抱芯辊组件包括旋转连接于所述机架上的旋转轴和旋转连接在所述旋转轴上适于抱住所述管体的抱芯辊；所述抱芯联动传动部件分别通过相应的松紧部件与旋转轴相连，所述松紧部件适于被动作以至少具有第一状态和第二状态，当所述松紧部件被动作至第一状态时，所述松紧部件断开所述抱芯联动传动部件与相应旋转轴之间的动力传递，此时的任一旋转轴适于自由旋转，以带动至少一抱芯辊组件动作使相应的抱芯辊抵靠所述管体以调节抱芯辊的抱芯中心。本发明能够调节针对管体的抱芯中心，实现对管体的良好支撑，有利于管体，尤其是钢管的生产。