本实用新型提供的H型钢焊接系统包括第一翻身小车、辊道传输机构、压紧机构、传输带机构、抓取点焊悬挂机器人、筋板定位机构、测量悬挂车、底层移动小车、焊接机器人工作站和90°翻身小车，第一翻身小车将H型钢放置到辊道传输机构并将H型钢传输至压紧机构，压紧机构对H型钢的上下翼板施加撑力，传输带机构将筋板传送至筋板定位机构，抓取点焊悬挂机器人抓取经过定位矫正后的筋板并放置于H型钢的内部，测量悬挂车设置于辊道传输机构并确定筋板的放置位置，底层移动小车移动90°翻身小车至H型钢处，90°翻身小车将H型钢翻转至焊接状态，焊接机器人工作站将筋板焊接至H型钢。本实用新型的H型钢焊接系统能够提高筋板与H型钢的焊接效果。