本实用新型提出了一种十字柱组立机及十字柱组立系统，其中十字柱组立机包括：立柱、支撑辊道组件、第一压紧辊道组件以及第二压紧辊道组件；立柱的数量为两个，支撑辊道组件固定设于两个立柱之间，第一压紧辊道组件滑动设于两个立柱之间，且第一压紧辊道组件沿着立柱的延伸方向进行滑动，支撑辊道组件和第一压紧辊道组件相对设置；第二压紧辊道组件的数量为两个，第二压紧辊道组件一一对应的设于立柱上。本实用新型提供的十字柱组立机及十字柱组立系统，很好地解决现有十字柱组立方法组立精度低、组立效率低的问题。