本发明公开了一种经皮分析物传感器插入装置，壳体、骨架、传感器组件、拔针器、支架、转动件和弹性件，壳体设有可触发装置的结构，骨架设于壳体内，支架设于骨架内且传感器组件置于支架内，拔针器被壳体限位，转动件置于支架内，弹性件置于拔针器和转动件之间。该装置被配置为，传感器单元到位后，受体皮肤触发拔针动作。避免了传感器插入不到位而产生的问题，结构简单，整体成本降低，使用更加方便。