本发明提供一种经皮分析物传感器插入装置，包括触发组件和驱动装置，所述触发组件触发驱动装置，所述驱动装置沿预定轨迹运动，带动传感器底座组件和导入针到受体的皮肤，并使导入针脱离传感器底座组件；所述驱动装置包括支架、底座、拔针器、传感器底座组件和弹性件，所述支架与底座可释放性连接，传感器底座组件置于底座中，所述弹性件位于拔针器与支架之间，且为驱动装置赋能。综上所述，本发明与现有技术相比，经皮分析物传感器插入到位，使用过程操作简单、使用可靠。