本申请适用于图像处理技术领域，提供了网络训练方法、车头朝向识别方法、装置及终端设备，该网络训练方法包括：在包含目标车辆的图像样本中，确定能够包含所述目标车辆的最小四边形区域；确定包含所述最小四边形区域的第一矩形区域；对所述第一矩形区域进行变换，得到多个目标区域；在所述最小四边形区域的两个第一顶角之间插入预设个数的插值点，并计算各个所述插值点相对于各个所述目标区域的中心点的偏移量；其中，所述第一顶角为靠近所述目标车辆的车头一侧的顶角；基于所述多个目标区域和所述偏移量，对车头朝向识别网络进行训练。本申请能够准确识别出车辆的车头朝向。