本申请公开了一种控制器主机与云平台通信方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：检测停车场中的控制器与云平台间的主通信链路是否正常工作；若否，则关闭主通信链路的接口，并从至少一个辅助链路中选择目标辅助链路；开启目标辅助链路，并根据目标辅助链路对路由表及默认路由进行更新，以使控制器主机根据路由表及默认路由通过目标辅助链路与云平台进行通信。本申请公开的上述技术方案，通过对主通信链路的主动检测及时发现主通信链路未正常工作这一异常情况，并利用辅助链路来保证控制器主机与云平台间的正常连接和正常通信，以避免控制器主机与云平台发生中断，从而尽量避免停车业务发生中断，进而提高停车场运行的稳定性和可靠性。