本申请公开了一种车位框检测方法，该方法基于深度学习实现车位框检测，避免了侵入式检测带来的设备安装以及维护成本，同时该方法通过语义分割网络预测进行无关背景剔除，提取车位框的大致区域，得到二值化的车位区域，简化回归任务，有效避免光照不足、行人、杂物遮挡等影响，又进一步通过多点回归网络对初始定位图像进行精确定位，通过多点回归网络增加了对车位形状的拟合能力，可以实现高精准度的车位框检测，提升了检测的准确率。本申请还公开了一种车位框检测装置、设备及一种可读存储介质，具有上述有益效果。