本发明公开了一种车位状态的判定方法、系统及车位管理装置，通过目标车位的高位视频与目标车位的温度对目标车位的车位状态进行判定，不需要人工现场收费，提高了车辆的管理效率，降低了出现漏收费的可能。此外，将通过高位视频进行目标车位中的车辆识别和通过目标车位中的温度进行的车辆识别结合起来，且目标车位中的温度不受环境光线的影响，进一步降低了对车辆驶入或驶出漏报或误报的可能性。