申请实施例公开了一种道闸控制方法、系统及装置，其方法包括，当接收到图像采集装置发送的当前检测图像后，从当前检测图像提取入场车辆的车辆信息及车牌的车牌信息；若入场车辆满足跟踪条件，为入场车辆分配车辆标识；若车牌位置及车辆位置之间的重叠度满足预设重叠条件，绑定当前车牌号码及车辆标识；确定当前车牌号码对应的车牌队列；若车牌队列中备选车牌号码满足投票条件，依据备选车牌号码及当前车牌号码，确定当前车牌号码对应的目标车牌号码；若车辆标识的车牌状态为未确定，将目标车牌号码作为车辆标识的车牌识别记录；若获得车牌识别记录，将车辆标识的车牌状态设置为已确定，向道闸系统发送开闸指令，以使道闸系统进行开闸操作。