本发明公开了一种停车场云端控制方法、服务器和系统，方法包括：获取停车场的开启云端托管模式的设置信息；根据所述开启云端托管模式的设置信息，对应调整所述停车场的岗亭收费管理系统的控制权限为开启远程控制关闭本地控制，以及调整所述停车场内的基于互联网协议的语音VoIP终端的使用状态为启用；接收进入或驶出所述停车场的车辆的驾驶员触发所述VoIP终端时所述VoIP终端发送的呼叫任务，将所述呼叫任务转发到云端客服中心，以使客服人员通过坐席电话与所述VoIP终端建立语音通话连接，远程控制所述岗亭收费管理系统工作。