本发明公开了停车场地图数据生成方法、装置和机器可读存储介质，所述方法包括：确定一个或多个待生成地图数据的目标停车场；对各目标停车场，在实景地图中识别出该目标停车场的轮廓面，标记该轮廓面并为该轮廓面添加一条或多条停车场属性，得到该停车场的轮廓面数据；和/或，在实景地图中识别出该目标停车场的一个或多个出入口，标记各出入口并为各出入口分别添加一条或多条出入口属性，得到该停车场的出入口数据；将得到的各目标停车场的地图数据导出到指定格式的文件中。该技术方案利用实景地图完成了停车场地图数据的生成，节约了实地采集的人力成本，并通过指定格式的文件初步规范了数据格式，便于地图数据的后期处理和有效利用。