一种立体车库的可调节式提升机导向结构，本发明涉及立体车库设备技术领域，地轨固定设置在地基上，承重滑块固定设置在升降支架的下表面上，且其滑动设置在地轨上，缓冲调节件固定设置在升降支架的下表面上，固定支架为两个，且对称固定设置在地轨的左右两端，螺纹杆设置在固定支架之间，螺纹杆的端头通过轴承旋接穿设在对应侧的固定支架上，缓冲调节件套设在螺纹杆上，驱动电机固定设置在一侧的固定支架上，且其输出端与螺纹杆传动连接设置，限位件设置在升降支架的下表面上；其设置缓冲调节结构，进而能够根据驱动结构的运行状态，对并联的驱动结构进行自适应调整，进而消除设备驱动时差产生的运动差值，保证设备平台的稳定运行。