本实用新型公开了一种垂直循环车库用导向装置，属于循环车库用导向装置领域，一种垂直循环车库用导向装置，包括两组固定支柱，两组固定支柱对称设置，每组固定支柱的相向侧壁均固定连接有多个固定横板，每组固定支柱的上端均固定连接有弧形导板，两组固定支柱和弧形导板的相向侧壁均开设有轨槽，轨槽的内壁固定连接有双头轨道；还包括两组传动轴，每组传动轴均固定连接有滚轮，滚轮滑动连接双头轨道，它便于通过双头轨道对滚轮进行限位，防止滚轮在转换方位时和双头轨道连接不稳定，而导致存车托架不稳定，同时通过连接杆在连接块内转动，便于存车托架转换方向，防止存车托架转换方向时顿挫。