本发明公开了一种垂直循环立体车库传动装置，包括两个底部支撑架，两个所述底部支撑架每个的顶部均固定连接有顶部支撑架，所述底部支撑架与顶部支撑架的交接处活动安装有从动轮，两个所述顶部支撑架每个的一侧均固定安装有副支撑框架，所述副支撑框架的一侧活动安装有限位导轨。本发明通过设置的限位插块在驱动链轮转动的过程中，插入到驱动链轮上空闲的卡槽内，完成对驱动链轮的限位与加固，以此来解决汽车因为惯性通过载车板和传动链条带动驱动链轮继续转动的问题，既可以提升载车板停止移动时的稳定性，减少整体的偏移量，并通过对驱动链轮的限位来防止汽车的惯性带动传动皮带发生转动的问题。