本公开涉及一种疏散路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取疏散区域的曲面图，曲面图包括安全出口点，基于曲面图中的每个栅格点的位置和每个栅格点在所述曲面图的梯度下降方向向量，确定每个栅格点的目标栅格点的位置，梯度下降方向向量为每个栅格点指向安全出口点最近方向的方向向量，将每个栅格点、每个栅格点的目标栅格点和安全出口点依次连接，生成疏散区域的疏散路径。通过上述技术方案，实现了自动生成疏散区域的疏散路径，针对复杂建筑的图纸，也可以准确且快速的进行疏散路径规划，无需依赖人工经验，无需穷举，解放了用户双手，节约大量的人力成本。