本实用新型涉及柔性夹紧装置技术领域，公开了一种新型柔性夹紧装置，传统机械手的卡爪是固定式结构，机械手在夹持工件时，工件摆放位置的差异，很容易造成机械手夹持偏差，造成工件脱落的危险，严重情况下容易造成意外事故的发生。包括标准夹紧油缸，所述标准夹紧油缸上通过螺栓安装有机械手夹爪固定端和机械手浮动端夹爪支架，机械手浮动端夹爪支架的顶部插接有定位销，定位销的顶部放置有氟橡胶圈，机械手浮动端夹爪支架的顶部设置有机械手浮动夹爪，本实用新型可避免工件换型后需要人工手动调整通过设计的柔性夹爪抓取工件，可以有效避免因为输送带运输过程中工件位置偏移导致夹爪夹持偏差造成夹持失败的风险。