本实用新型公开了一种用于焊接车间的双臂三坐标测量设备，所述测量台前端中部和后端中部共同安装有除尘装置，所述测量台上端中部安装有固定夹持装置，所述测量台上端左部和上端右部均开有一号滑槽，两个所述一号滑槽上端共同安装有U型支撑架，所述U型支撑架前端上部开有二号滑槽，所述二号滑槽前端安装有三坐标测量装置，所述U型支撑架前端右部安装有二号气缸。本实用新型所述的用于焊接车间的双臂三坐标测量设备，通过固定夹持装置能够对不同型号的工件都能够夹持，避免工件检测时会出现晃动，而且通过夹紧板上的卡紧弹簧对工件卡紧，避免夹紧板力度过大会损伤工件，通过除尘装置对测量台和工件进行除尘处理，从而提高了检测时的准确性。