本实用新型提供了一种按摩头的摆动结构，包括按摩组件和限位座，所述限位座设置有让位槽，所述按摩组件与让位槽的两侧壁限位配合以限制按摩组件绕着自身轴向上的转动。本实用新型还提供了一种按摩装置，包括按摩器上壳和按摩器下壳，以及如上所述的按摩头的摆动结构。上述的按摩头的摆动结构，能够限制按摩头沿着自身轴向的转动，避免发生按摩头因为转动而造成缠绕用户头发的情况出现。