本实用新型公开了一种物料移送装置，包括吸附结构、旋转臂、安装基体及第一伸缩气缸；吸附结构用于抓取物料；旋转臂设有第一连接端和第二连接端，第一连接端和吸附结构相连接，第二连接端可横向转动的设在安装基体上；第一伸缩气缸设在安装基体上并和第二连接端相连接，用于驱动第二连接端移动而带动吸附结构转动。其可利用吸附结构抓取物料，接着利用第一伸缩气缸驱动第二连接端移动而带动旋转臂转动，从而带动吸附结构转动，从而将物料移送至所需位置，此第一伸缩气缸具备结构简单紧凑、成本低、易于安装维护、工作可靠性高及寿命长的优点，因此，将此第一伸缩气缸作为吸附结构的转动驱动源，可使本物料移送装置的整体结构更简单、成本更低。