本发明公开了一种改善平板指尖定位抖动的方法，先获取连续的S帧图像序列构成图像集合；剔除图像集合中模糊度大于d的无效帧，获得有效图像，并对获得的有效图像提取指尖关键点，构成指尖关键点集合P；计算指尖关键点集合P的坐标平均值Q；遍历所有有效图像的指尖关键点，剔除指尖关键点与Q的距离大于F的有效图像，得到筛选后有效图像集合；若筛选后有效图像集合中包含图像数量等于S，则Q作为最终的指尖关键点，否则继续获取连续的图像序列加入筛选后有效图像集合中构成包含S帧图像的图像集合，然后重复上述步骤。相对于利用单帧图像定位输出指尖关键点，本发明使得输出的指尖关键点更加稳定，能有效改善指尖定位抖动问题。