本实用新型公开了一种转向轮全自动组装设备，其包括用于输送有序排列的轮胎的第一上料机构、用于输送有序排列的万向节的第二上料机构、用于输送有序排列的压钉的第三上料机构以及组装机构，轮胎被输送到组装机构上后，万向节被输送至组装机构并由组装机构放置到轮胎上，压钉被输送至组装机构后被组装机构下压连接万向节的穿孔和轮胎的穿孔，从而将万向节和轮胎装配在一起。本实用新型的转向轮全自动组装设备能够完全替代人工完成转向轮的组装，提高生产率、保证产品一致性。