本实用新型公开了一种玩具车的带转向驱动装置，其包括主轴、转向连杆、牙箱，主轴的两端分别连接有转向节，所述转向节上安装有车轮，转向连杆的两端分别与所述转向节连接；牙箱内设有转向组件和驱动组件。本实用新型在一个牙箱内设计了转向组件和驱动组件来驱动一对车轮的前进、后退以及左转、右转，不仅可以节省空间，增加使得玩具儿童车内部的内饰空间，使得内饰可以做得更精细、更美感，而且可以减少装配工序，使得装配变得更简单，提高了生产效率。