本实用新型是一种遥控玩具车，包括中间传动轴、驱动电机、前侧主轴、前转向联杆、前转向牙箱、后侧主轴、后转向联杆以及后转向牙箱；前侧主轴的两端连接有前转向节，前转向联杆连接两端的前转向节，前转向牙箱向外延伸有可以摆动的前摆动杆，前摆动杆带动前转向联杆位移，使前转动联杆带动前轮转向；后侧主轴的两端连接有后转向节，后转向联杆连接两端的后转向节，后转向牙箱也向外延伸有后摆动杆，后摆动杆带动后转向联杆位移，使后转动联杆带动后轮转向；驱动电机与中间传动轴传动连接，中间传动轴和前侧主轴、后侧主轴传动连接，使前轮和后轮转动。本申请在于提供一种四驱且前后轮可向相同或不同方向转向的遥控玩具车结构。