本实用新型提出全自动支架刹车盘打钉设备，具体涉及于打钉设备领域,包括夹持装置、上料装置、装配组件和输送装置其中：所述夹持装置包括架体、旋转盘和夹持组件，所述夹持组件与所述旋转盘固定连接，所述夹持组件设有至少四个以上，所述夹持组件包括固定件、两个夹持件和两个挤压轮，两个所述挤压轮分别与所述夹持件活动连接，两个所述夹持件与所述旋转盘活动连接，夹持件上设有用于夹持万向节的配合槽，本实用新型通过输送装置进行输送原料并通过装配组件进行自动装配刹车盘、车轮、压钉和万向节，不但提高了生产效率，减少人工，还确保产品的一至性。