本发明公开了一种点阵二维码的编码和识别方法，所述点阵二维码由M×N个虚拟码点存储区块组成，通过在所述虚拟码点存储区块内填充码点分别形成多个坐标校正区块、多个数据存储区块、一个第一指示区块和一个第二指示区块；所述第一指示区块和所述多个坐标校正区块内所填充的码点均位于虚拟码点存储区块的中心位置且只有一个；通过第一指示区块和第二指示区块组合形成具有方向与坐标指示作用的方向与坐标指示区组；所述第二指示区块内未填充码点或中心位置填充有反射特定波长光的油墨码点；所述多个坐标校正区块相互隔开，分布于所述点阵二维码内。本发明具有编码容量大、对人眼的视觉干扰小、可被简单可靠识别等优点。