本发明公开了一种点阵二维码的编码和识读方法，所述点阵二维码由M×N个虚拟码点存储区块组成，通过在虚拟码点存储区块内填充码点分别形成多个坐标校正区块、多个数据存储区块和一个方向指示区块；多个坐标校正区块内所填充的码点有且仅有一个并均位于虚拟码点存储区块的中心位置；方向指示区块内填充有至少两个码点，其中仅有一个码点位于虚拟码点存储区块的中心位置；多个坐标校正区块和方向指示区块均相互隔开，分布于多个数据存储区块之间；多个数据存储区块内填充的码点用于存储数据信息；其中，M≥4，N≥4，M与N均取偶数。本发明具有编码容量大、对人眼的视觉干扰小、可被简单可靠识别等优点。