本实用新型公开了一种流体食品灌注装置，包括：暂存容器，其用于存储待灌注的食品；第一食品导管，其自暂存容器的底部引出；灌注头，其用于自包装瓶的上方向包装瓶内注入食品；柱塞装置，其包括缸体以及设置于缸体内的柱塞；换向阀，其设置于第一食品导管的远端、灌注头以及柱塞装置的缸体的下端之间，换向阀具有使得第一食品导管与缸体连通的第一状态以及使得缸体与灌注头连通的第二状态；第一驱动机构，其用于驱动柱塞沿缸体轴向移动；在换向阀切换至第一状态后，柱塞受驱而向上运动以借由第一食品导管向暂存容器中抽吸食品；在换向阀切换至第二状态后，柱塞受驱而向下运动以驱动缸体内的食品流向灌注头并从灌注头注入包装瓶中。