本申请公开了一种在西林瓶检测行业基于视觉定位的机械手上料系统，该上料系统包括：视觉识别定位装置，机械手以及末端夹具；视觉识别定位装置设置于网带的上方，视觉识别定位装置用于获取网带上西林瓶的图像，并基于图像确定西林瓶在网带上的坐标位置；机械手的固定端通过底座设置于网带的末端，机械手的自由端安装有末端夹具；末端夹具中设置有至少两个吸盘，吸盘用于在机械手的带动下移动至坐标位置，以吸附坐标位置上的西林瓶，吸盘还用于在机械手的带动下移动至检验机的上料区域，并释放吸附的西林瓶。通过本申请中的技术方案，实现了利用机器视觉识别引导机械手抓取透明西林瓶进行检测机上料，提高了检验机自动上料的通用性和效率。