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公司信息商标信息专利信息
授权公布号:CN212170439U
一种用于酒类异物检测的夹爪机构
有效
申请
2020-04-23
申请公布
1970-01-01
授权
2020-12-18
预估到期
2030-04-23
申请号 CN202020626223.X
申请日 2020-04-23
授权公布号 CN212170439U
授权公告日 2020-12-18
分类号 B25J15/00;B25J15/08
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 北京大恒图像视觉有限公司
申请人地址 北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园9号楼国际软件大厦2区3层大恒图像

专利法律状态

2020-12-18 授权
状态信息
授权

摘要

本实用新型涉及一种用于酒类异物检测的夹爪机构,属于瓶装溶液检测技术领域,解决现有转瓶夹具占用空间大、偏心旋转和不利于维护的问题。夹爪机构包括:内芯、外套、夹爪和传动机构;内芯沿外套的轴线方向贯穿外套;传动机构包括平行四边形连杆和摆杆;夹爪设有2个,每个夹爪各通过平行四边形连杆与外套连接,并通过摆杆与内芯连接。本实用新型通过内芯带动两个平行四边形连杆的设置,可以使夹爪同步平行打开和闭合,避免了夹爪的扇形开合,缩小了夹爪结构之间的间距,有利于流水线检测设计,防止瓶体偏心旋转。