本实用新型提出了一种双排双回全自动冲浆豆腐生产成型线，包括：机架，机架上设置包括设置在第一位置的输入链和设置在第二位置的输出链；输入链位于输出链的正上方；输入链与输出链连接；冲浆机构，冲浆机构通过冲浆支架设置在机架的输入端；冲浆之间位于机架的输入端和输出端之间；举升机构，举升机构设置在机架的第三位置；举升机构包括：举升气缸和框型架；框型架，框型架与第三位置活动连接；翻转机构，翻转机构设置在机架的输出端；翻转机构位于输入链的上方；滚压结构，滚压结构设置在机架上；滚压结构位于翻转机构与冲浆支架之间。本实用新型可实现工件的自动循环使用和豆腐成型，同时，占地面积小，翻转效率高，减轻了劳动强度。